Antzin Aroa esaten zaio historiaurrearen bukaeratik (lehen dokumentu idatzien garaitik) Erdi Aroaren hasiera arteko, hots, Mendebaldeko Erromatar inperioaren suntsidura (K.o. 476) arteko aro historikoari. IX. menderarte, Antzin Aroa edo Antzinatea Grezia eta Erromako zibilizazioak hartzen zituen garai historikoa zela esanez definitu zen. Harrezkero, Ekialde Hurbileko zibilizazio eta erresumak (Egipto, Mesopotamia, Pertsia, Fenizia, Israel, etab.) ere barne direlarik ulertzen da, historiaren hasiera asko aurreraturik. Baina antzinako zibilizazioak ez dira Mediterraneoaren inguruan bakarrik garatu; Asia eta Amerikako beste hainbat zibilizazio eta erresuma (Txina, India, Mexiko, etab.) ere Antzin Aroaren barruan aztertzekoak dira.
Hala ere, Antzin Aroa noiz hasi zen ez dago kronologikoki soilik mugatzerik, historiaurreko giza taldeetatik nolabait bereizten ziren gizarte-egitura batzuen agerpenak abiarazten duen historiaren hasiera gisa ere ulertu behar da; zibilizazioa, ordea, ez zen toki guztietan aldi berean agertu. Historia abiarazten duten ezaugarrien artean, idazketaren erabilera ez ezik, hiri-estatuen agerpena, gizarte-egitura egonkorrak, etab. aipa litezke. Historialariek Egipto eta Mesopotamian (Sumerren hain zuzen) kokatu ohi dute historiaurrearen amaiera eta historiaren hasiera (K.a. ~3200), eta bertako gizarteak Neolitikotik historiara zuzenean iragan zirela esan ohi da.
